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劇情qíng： 1972年nián，阿波羅luó17號登月計劃在月球發現連接地球與火星的古代文明遺產chǎn“超空間門mén”。隨後地球向火星派出了以雷列加利亞博士爲首的調查團tuán。在火星上發現古代火星文明的de“Aldnoah”科技jì。伴隨著火星殖民進程與科技壟斷主張zhāng，火星開拓民與地球之間的摩擦越發擴大dà。1985年nián，雷列加利亞博士在火星成立lì“薇瑟帝國guó”並稱帝dì。1986年nián，地球爲對抗火星而組建聯合政府fǔ。1999年nián，雷列加利亞之子zi，第二任皇帝基爾澤利亞對地球宣戰zhàn，卻在侵略期間死於因超空間門失控而摧毀月球的災難nán“Heaven's fall”。2000年nián，火星與地球停戰zhàn。2014年nián，已經休戰十餘年的地球與火星正在進行和平談判pàn。另一方面miàn，基於地球與火星再戰的假設shè，格鬥技與人形戰鬥兵器先後進入地球的義務教育yù，居住於日本新蘆原市的高中生界冢伊奈帆fān，就是成長於斯的其中之一yī。與此同時shí，薇瑟帝國公主艾瑟依拉姆mǔ·薇瑟sè·艾莉歐斯亞以親善大使的身份訪問地球qiú，在其身後目送其離開的則是於地球出生而在火星上長大的少年斯雷因yīn·特tè洛耶特。然而ér，她的遊行車隊隨後在新蘆原市遭到薇瑟帝國間諜的導彈攻擊jī，前線的火星騎士將其視爲地球的宣戰公告gào，紛紛將停駐於地球qiú衛星軌道的揚陸城降落地球，對世界各國展開攻擊jī，地球與火星間的戰火再次爆發fā。