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劇情qíng： 1972年nián，阿波羅luó17號(hào)登月計(jì)劃在月球發(fā)現(xiàn)連接地球與火星的古代文明遺產(chǎn)chǎn“超空間門(mén)mén”。隨後地球向火星派出了以雷列加利亞博士爲(wèi)首的調(diào)查團(tuán)tuán。在火星上發(fā)現(xiàn)古代火星文明的de“Aldnoah”科技jì。伴隨著火星殖民進(jìn)程與科技?jí)艛嘀?ruby>張zhāng，火星開(kāi)拓民與地球之間的摩擦越發(fā)擴(kuò)大dà。1985年nián，雷列加利亞博士在火星成立lì“薇瑟帝國(guó)guó”並稱帝dì。1986年nián，地球爲(wèi)對(duì)抗火星而組建聯(lián)合政府fǔ。1999年nián，雷列加利亞之子zi，第二任皇帝基爾澤利亞對(duì)地球宣戰(zhàn)zhàn，卻在侵略期間死於因超空間門(mén)失控而摧毀月球的災(zāi)難nán“Heaven's fall”。2000年nián，火星與地球停戰(zhàn)zhàn。2014年nián，已經(jīng)休戰(zhàn)十餘年的地球與火星正在進(jìn)行和平談判pàn。另一方面miàn，基於地球與火星再戰(zhàn)的假設(shè)shè，格鬥技與人形戰(zhàn)鬥兵器先後進(jìn)入地球的義務(wù)教育yù，居住於日本新蘆原市的高中生界冢伊奈帆fān，就是成長(zhǎng)於斯的其中之一yī。與此同時(shí)shí，薇瑟帝國(guó)公主艾瑟依拉姆mǔ·薇瑟sè·艾莉歐斯亞以親善大使的身份訪問(wèn)地球qiú，在其身後目送其離開(kāi)的則是於地球出生而在火星上長(zhǎng)大的少年斯雷因yīn·特tè洛耶特。然而ér，她的遊行車(chē)隊(duì)隨後在新蘆原市遭到薇瑟帝國(guó)間諜的導(dǎo)彈攻擊jī，前線的火星騎士將其視爲(wèi)地球的宣戰(zhàn)公告gào，紛紛將停駐於地球qiú衛(wèi)星軌道的揚(yáng)陸城降落地球，對(duì)世界各國(guó)展開(kāi)攻擊jī，地球與火星間的戰(zhàn)火再次爆發(fā)fā。